Царскосельский Арсенал открылся после реставрации, как посетить см. тут:
https://tzar.ru/museu...pe_park/arsenal
Копии доспехов 16-го века, находящихся в Эрмитаже, справа копия доспеха Роберто Сансеверино, графа Колорно и Каяццо из Венской Рюсткамеры:
Экспозиция второго этажа: