Немного размышлений о механике лука.
В общем, я пришел к выводу, что динамическая характеристика, в целом, фикция и влияет исключительно на эксплуатационные характеристики. Да и вообще стандартная формула расчета энергии стрелы относительно параметров лука не верно описывает процесс. Дальше я привожу поясняющую схемку и несколько упрощенные расчеты-размышления. Упрощены они за счет устранения корректур на углы, так как много характеристик являются векторными значениями.
Что такое лук? Это пара соединенных между собой пружин изгиба. Для рассмотрения энергетических свойств устройства разумно будет рассмотреть плечо как отдельную систему.
Согласно закону сохранения энергии Fa1 = Fb1, а Fa2 = Fb2, то есть Fa1 - Fb1 = 0, Fa2 - Fb2 = 0.
m = m1 + m2, где m1 - масса пружины, m2 - масса снаряда.
A = dF*S => (dV/dt)mdS, то есть, работа по перемещению снаряда равна дельте его скоростей деленную на дельту времени и умноженную на массу и пройденное расстояние, то есть --- A = ((V2-V1)/(t2-t1))/*m*(S2-S1) <S2 и S1 не со схемы, а вообще - конец и начало отрезка>. Само собой, без учета углов. Так как A = Eк, то это значение и будет кинетической энергией снаряда в момент отрыва от тетивы. Но так как у нас работу совершает два придмета - выпрямление пружины и передвижение снаряда, то этой формулы будет недостаточно.
Так как Fa2 отлично от нуля, то dFa будет равно Fa1 - Fa2, то есть, для расчета силы, которая передвигала снаряд нам нужно знать силу натяжения в крайних точках рабочего хода.
Важный момент, так как dFa = dFb, а A = Кинетической энергии, то мы можем подсчитать эффективность лука.
A = dF*S => A1 = dFa*S1, A2 = A2 = dFb*S2. Их отношение и будет эффективностью.
Например.
S1 = 0,20m
S2 = 0,81m
Fb1 = 100 H
Fb2 = 10 H
dFb = 90 H
A2 = 90*0,81 = 72 H
A1 = 90*0,20 = 18 H
Отношение S1 к S2 равно как 20% к 80%, собственно как и указанных сил. =>
То есть, при суммарно проведенной работе в 90 Н (dFb) - 80% ушло на передвижение снаряда.
Собственно из этого рассчета следует любопытные факт. Об эффективности лука говорит не рабочий ход тетивы, а дельта между рабочим ходом тетивы и рабочим ходом дуги.
Если разворачивать модель на цельный лук, то мы получаем простое удвоение сил и рабочего хода дуги, то есть эффективность лука является отношение S1 к S2. Это не считая массы, так как исходя из формул
A=dF*S*cosA => A = (dV/dt)*m*dS мы получаем, что эффективность лука зависит не только от отношения S1 к S2, но и отношения m1 к m2, где m1 - масса пружины, а m2 - масса снаряда. В итоге мы получаем тезисы:
- Лук эффективней тем сильнее, чем длиннее его рабочий ход тетивы и короче рабочий ход дуги;
- Лук эффективней тем сильнее, чем меньше масса его дуги в отношении к массе его снаряда, так как при выстреле он выстреливает не только снаряд, но и свои дуги, то есть, масса выстреливаемого снаряда ровна массе дуги и массе снаряда.
Из последнего тезиса мы делаем вывод о том, что в эффективности лука имеет значение то, какой процент энергии уходит на выполнению работы по передвижению дуги. Тут вспоминаем про так называемую паразитную массу и быстроту лука, ибо A = Eк => m*V*V*0,5 => A = m*(S/t)^2*0,5 где m - масса дуги, S - рабочий ход дуги, t - время передвижения. Время зависит напрямую от жесткости предмета, то есть, чем выше жесткость, тем меньше время и тем выше скорость.
Идем дальше. Как расчитать время выстреливания, то есть, скорость лука?
В данном случае нам важен импульс силы, который формируется в отношении снаряда.
Импульс силы рассчитывается по формуле P = F (t2 - t1), при условии постоянно действующей силы. В нашем случае действует переменная сила, прогрессирующая от Fa1 до Fa2, то есть P = dFa (t2 - t1). => d(mV) = dF*dt => (mV2 - mV1) = dF (t2 - t1) , то есть, импульс силы есть разница между произведением массы на начальную скорость и массы на на конечную скорость. Так как начальная скорость равна нулю, то получаем mV = dF(t2 - t1).
Таким образом, зная дельту сил натяжения лука в крайних точках S2, а так же начальную скорость и массу снаряда, мы можем посчитать то время, за которое снаряд преодолел расстояние S2 и был разогнан до указанной скорости.
Например.
m = 0,06 kg
V = 50 m/s
dFb = 90 H
=> 0,06*50 = 90 (dt) => 3 = 90 (dt) => dt = 3/90 = 0,03s
ЗЫ Вот меня плющит по ночам то...
Изменено: Loky, 04 Октябрь 2010 - 09:51
Все права и мысли принадлежат (с) Гоблинфарбен A.G.